Консультация педиатра

Добрый день, сыну 5,5 лет, часто наблюдаем немного хаотичные движения руками, попытки постоянно что-то в них вертеть, повышенную вертлявость в целом. Кога что-то говорит, часто одновременно вертится или куда-то лезет, Кроме этого быстро раздаражается и плачет, когда что-то не получается. Хотя в это же время на занятиях хора или русского языка (для дошкольников) преподаватели весьма довольны и на подобное не жаловались. Все это поведение длится уже месяцами, а то и годами. Были у педиатра и невролога, они считают, что все в рамках нормы. Какого Ваше мнение? Такое поведение еще в рамках нормы? Стоит ли ожидать изменений с возрастом? Что нам лучше всего предпринят? Спасибо заранее Антон