Консультация детского невролога

Добрый день! Помогите, пожалуйста!!! Сыну 2,4 года, не проситься сам на горшок. При этом, когда мы его посадим, он все туда сделает, так же и на унитаз и в писсуар. НО!!! Сам не попроситься, то есть если мы забыли или отвлеклись, он все дела сделает в трусики. Горшка не боится, знает что это уже с 6-ти мес. Что с этим делать, помогите пожалуйста, я уже начинаю волноваться. И не могу сказать что подозрения на задержку развития, так как знает несколько букв, знает цвета, геометрические фигуры, да много чего знает. Вот только плохо говорит, только сейчас начинает четко называть и повторять слова.