Консультация психолога

Здравствуйте! Сыну 6 лет. В семье единственный ребенок, вниманием не обделен, стараемся интересно проводить досуг, играем/гуляем всей семьей. Детский сад посещает с удовольствием, у него там много друзей. Интеллектуально развит Проблема №1: Постоянно просит помощи там где может справиться сам, то помочь одеться, то раздеться, то покормить его с ложки, то свет включить/выключить, делает какую-то поделку обязательно попросит помощи что-то вырезать или нарисовать. Очень редко чтобы сам что-то сделал от начала и до конца, он даже не стремится к этому. Проблема №2: Страх. Боится высоты, боится один заходить в лифт, подпрыгнуть к турнику, спрыгнуть с ограждения, боится учится кататься на велосипеде, незнакомых детей любых возрастов тоже как-то сторонится Что делать? Подскажите, пожалуйста, как помочь ребенку обрести веру в себя? Нужно ли нам к психотерапевту?